Turnov a jeho okolí nabízí několik rodinných penzionů, které spojují klidnou atmosféru s dostupností místních památek, jako je zámek Hrubý Rohozec či Dlaskův statek. Ubytování v těchto penzionech se pohybuje v cenové relaci kolem 800-1500 Kč za noc, přičemž většina z nich poskytuje zdarma Wi-Fi, parkování a vydatnou snídani. Mnohé penziony leží v centru nebo v klidných částech města, ideálních pro výlety pěšky nebo na kole.
Mezi nejlépe hodnocené patří Penzion Bejby Turnov s historickou atmosférou a přístupem na lyžařský svah, dále Penzion Eden Turnov nabízející saunu pro relaxaci, Zrcadlová Koza s přímým přístupem k vodě a restaurací, Ábelův mlýn s okouzlující zahradou a rodinnými pokoji, a Penzion - Restaurace Na Výšince s výbornou snídaní. Tyto penziony jsou vhodné pro rodiny s dětmi, páry i jednotlivce, kteří hledají komfortní zázemí bez zbytečných příplatků.